項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)，測(cè)區(qū)面積0.08平方公里，測(cè)區(qū)地形低起伏，有兩路壓輸電線路，地面有處為施現(xiàn)場(chǎng)，車輛廢棄場(chǎng)。

獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)壓輸電線路3D點(diǎn)云成果，對(duì)輸電線路行細(xì)化巡檢。

1.輸電線路桿塔不在同度，如果采用航帶飛行不能獲取到整的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.客戶主要用途為檢測(cè)輸電線路周圍樹(shù)木對(duì)壓線影響情況，可見(jiàn)光相機(jī)獲取數(shù)據(jù)成果有限。

3.傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿足客戶需求，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便。

采用的設(shè)備以及后處理軟件
1.經(jīng)緯 M300 RTK 1臺(tái)經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)無(wú)人機(jī)術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等 IP45，擁有眾多智能能，并同時(shí)支持三云臺(tái)，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)無(wú)人機(jī)新標(biāo)桿。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來(lái)了遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，作中可自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擁有穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺(tái)、上置單云臺(tái)和onboard SDK開(kāi)放接口，多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，大載重量達(dá)2.7公斤。
2.L1 激光雷達(dá) 1臺(tái)DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建。3.后處理軟件采用大疆智圖
大疆智圖是款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的 PC 應(yīng)用軟件。站式解決方案幫助行業(yè)用戶面提升航測(cè)內(nèi)外業(yè)效率，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。
整體作業(yè)方案

1.入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，M300RTK搭載禪思L1設(shè)備空中查看測(cè)區(qū)情況，之后根據(jù)M300RTK的6向定位避障系統(tǒng)，把M300無(wú)人機(jī)飛到個(gè)桿塔正上方，下降度到垂直避障信息提示20米處，記下此處海拔度，隨后上升度增加20米，記錄此處航點(diǎn)，隨后依次按照上述方式記錄測(cè)區(qū)其他桿塔航點(diǎn)位置并返航。

2.無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

航點(diǎn)飛行

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航：依照每個(gè)航點(diǎn)設(shè)置（距離桿塔端40米左右）

航點(diǎn)設(shè)置：1號(hào)航點(diǎn)添加航點(diǎn)動(dòng)作，開(kāi)始錄制點(diǎn)云模型，后航點(diǎn)添加航點(diǎn)動(dòng)作：結(jié)束錄制點(diǎn)云模型。

起飛速度：15m/s

航線速度：8m/s

慣導(dǎo)標(biāo)定開(kāi)啟

云臺(tái)俯仰角度：-90度

采樣頻率：240KHZ

掃描模式：非重復(fù)掃描

回波模式：雙回波

真彩上色：開(kāi)啟

3.外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員名。

4.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)0.5天，外業(yè)飛行用時(shí)1小時(shí)，采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)340M左右，正射照片32張，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理10分鐘。

大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

1.傳統(tǒng)測(cè)量方式：

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī)，不僅對(duì)起降場(chǎng)地要求而且成本昂。
為保持安飛行度，載人飛機(jī)無(wú)法適應(yīng)山區(qū)度差，難以對(duì)山區(qū)通道行建模。
傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝，再倒出數(shù)據(jù)建模，需要等待數(shù)天。

2.大疆無(wú)人機(jī)測(cè)量方式：

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+禪思L1，飛行安系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足大多數(shù)場(chǎng)景的安飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)采集效率，大的提了項(xiàng)目成效率。無(wú)人機(jī)飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入KML文件，很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)。
無(wú)人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形，在山區(qū)也能獲得模型 支持實(shí)時(shí)三維重建，效率，便于實(shí)效性強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。