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M30T在電力巡檢行業(yè)應用
發(fā)布時間:2022-05-10瀏覽次數(shù):1157返回列表
電網(wǎng)應用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
配電分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端分,直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠”的特點直困擾線路巡檢人員,并且受地理位置和氣象天氣的影響,傳統(tǒng)人巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠遠無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
線路距離長 配電線路覆蓋范圍廣,其總線路長度是輸電線路的3倍以上。
環(huán)境多樣 線路距離長配電線路環(huán)境包含城區(qū)樓、山地起伏等多種復雜環(huán)境環(huán)境多樣供電所日常作繁重,傳統(tǒng)方式難以有效成常規(guī)巡檢務人力緊缺配電分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端分,直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠”的特點直困擾線路巡檢人員,并且受地理位置和氣象天氣的影響,傳統(tǒng)人巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠遠無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
項目背景
該項目位于深圳市龍崗區(qū)甘坑的座山上的兩座電塔。
甲方需求
期半天,提交這兩座塔的視頻 。包括廣角 ,變焦, 熱成像紅外視頻 ,以及桿塔上緣子, 和些連接處螺絲的清圖片。
甲方用途
在些變焦的清圖片上,來判斷是否需要去維護 以及桿塔上的現(xiàn)狀 預防會出現(xiàn)問題 成不要的損失。
作業(yè)地點
位于龍崗甘坑的座山上,附近是公交站 施現(xiàn)場。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大分為山,周邊是個公交總站,以及施現(xiàn)場山,山上壓線離測區(qū)較近,可能會影響到飛行安。
項目難點
1. 測區(qū)邊山體較,壓線較多,做視頻拍攝 航點飛行時會有撞線危險
2. 該區(qū)域有施現(xiàn)場,塔吊較,飛行安風險較
3. 項目周期較短,客戶急需整個電塔細節(jié)照片成果
4. 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低,固定翼無人機起降不便,獲取成果有限
采用的設備以及后處理軟件
本次項目采用M30T套
經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載,旗艦性能。16倍光學變焦相機,可在安距離下,效率針對導線、緣子、桿塔、金具等設備行面檢查。配合六向避障,冗余設計、低光智能拍照等新能,保障自主飛行巡檢作。混合傳感器搭配,目標盡在掌握。旗艦六方向避障配置,保護作業(yè)安,助力自主飛行,六向安避障。
雙RTK冗余設計,大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安和穩(wěn)定性。相機算法優(yōu)化,逆光情況仍可效拍攝,提升巡檢質量效果。
輕巧便攜,隨時待命,機身度集成,收納體積小,方便攜行。可隨時出發(fā),快速署。
經(jīng)緯 M30 系列度集成了廣角、變焦、熱成像(僅 M30T 含)及激光測距傳感器,無論距離遠近、白天黑夜,目標盡在掌握。
整體作業(yè)方案
1. 前期入場查看測區(qū)情況,無人機飛到空中查看桿塔度周圍障礙物及飛行是否安,M30T行飛行數(shù)據(jù)采集,拍攝視頻 細節(jié)處照片
2. M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡RTK
3. 外業(yè)飛行人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員名
4. 整個項目時長個小時,外業(yè)飛行用時30分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查30分鐘
無人機飛行參數(shù)如下:
航點飛行 大概離桿有20M的度
使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡RTK
航:距離電塔20米
云臺角度:-45度
起飛速度:15m/s
航線速度:5m/s
拍攝兩座桿塔的視頻 視頻包括 紅外 廣角 變焦視頻
項目成果