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MPM664FRME-AM MPM664FRME-AM

深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司(廈門(mén)辦)
會(huì)員指數(shù): 企業(yè)認(rèn)證:       

價(jià)格:電議

所在地:福建 廈門(mén)市

型號(hào):MPM664FRME-AM

更新時(shí)間:2019-12-17

瀏覽次數(shù):984

公司地址:廣東 深圳市寶安區(qū) 西鄉(xiāng)街道臣田

林欣(女士) 銷(xiāo)售工程師 

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SERVO MOTOR MPM664FRME-AM

公司簡(jiǎn)介

聯(lián)系電話(huà):0592-5716528

手機(jī):18150087953

QQ;340565517

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==* 主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品 *==

優(yōu)勢(shì)品牌:A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex

國(guó)外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(??怂共_) I/A:AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
*MOTOROLA MVME系列:MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell(霍尼韋爾):DCS系統(tǒng)備件模件、HonEYWELL TDC系列, QCS,S9000等備件。
*Yaskawa(安川):MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
*Allen Bradley(羅克韋爾): 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。
*Schneider(施耐德):MODICON 140系例、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME總線(xiàn)等備件。
*FANUC(法那克):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
*SIEMENS(西門(mén)子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,數(shù)控系統(tǒng)等。
*力士樂(lè)INDARMAT:電機(jī)、伺服控制器
*各大進(jìn)口品牌機(jī)器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進(jìn)口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產(chǎn)品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線(xiàn)銷(xiāo)售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco(思科)網(wǎng)絡(luò)服務(wù),Emerson(愛(ài)默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國(guó)LENZE(倫茨) ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發(fā)格,REIS 系列 ,WAGO 系列產(chǎn)品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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展開(kāi)

產(chǎn)品說(shuō)明

 SERVO MOTOR MPM664FRME-AM
SERVO MOTOR MPM664FRME-AM控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
污水處理站環(huán)境惡劣,操作和維護(hù)人員在中控室完成對(duì)整個(gè)污水站監(jiān)控,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)及時(shí)維護(hù)。污水站控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、壓力傳感器及上位機(jī)組成。本系統(tǒng)的控制核心為SIEMENS S7-300,硬件主要由電源、CPU、數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入、通信單元等模塊組成。控制系統(tǒng)主要完成數(shù)字、模擬信號(hào)采集,邏輯分析和控制,數(shù)字、模擬信號(hào)輸出,數(shù)據(jù)通信控制等功能。變頻器根據(jù)管網(wǎng)壓力結(jié)合自帶PID功能對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,保持管網(wǎng)壓力恒定??刂葡到y(tǒng)及污水處理狀態(tài)采集到PLC中,通過(guò)WINCC在工業(yè)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示。
4. 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
程序的編制采用模塊化結(jié)構(gòu),針對(duì)污水處理的特點(diǎn),把程序設(shè)計(jì)為電機(jī)控制子程序、參數(shù)采集程序、系統(tǒng)報(bào)警子程序和安全保護(hù)程序等。由于本系統(tǒng)設(shè)備比較集中,主控制采用SIEMENS公司S7-300控制器,因此系統(tǒng)采用SIEMENS通信模塊CP340將污水處理各個(gè)單獨(dú)的設(shè)備組成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。CP340通信處理是Siemens公司提供的串行通信的低成本解決方案,是Siemens公司PLC與其他智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的橋梁。
系統(tǒng)通信子程序是軟件中的重要部分,對(duì)變頻器和反應(yīng)池的檢測(cè)和控制、故障代碼采集都采用通信的方式,一根通信電纜一次性采集、傳輸多組數(shù)據(jù),減少電氣連線(xiàn)和信號(hào)干擾,已成為智能儀表的發(fā)展方向。
該通信模塊提供了三種不同形式的傳輸接口:
①、RS232C
②、20mA(TTY)
③、RS422/RS485
但每個(gè)CP340只提供一種接口形式。該模塊可以實(shí)現(xiàn)三種通信協(xié)議ASC II碼,3964(R)和打印機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)集成在STEP 7中的參數(shù)化工具可進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)化,其設(shè)置主要包括通信方式(波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)和奇偶校驗(yàn))、接收幀結(jié)束方式、接口方式等,編程人員要關(guān)注的是根據(jù)智能儀表的通信協(xié)議編寫(xiě)程序。CP340使用自由口模式與這些設(shè)備進(jìn)行信息互換。自由口通信是通過(guò)用戶(hù)程序控制通信口的操作模式。利用自由口模式,可以實(shí)現(xiàn)通信連接多種智能設(shè)備。STEP 7中的功能塊FB2(P_RCV)和FB3(P_SEND)是系統(tǒng)自帶的專(zhuān)為CP340提供的通信功能塊,利用STEP7自帶的功能塊可以減少編程時(shí)間降低編程難度。
采用CP340主從站、半雙工的通信方式時(shí),通信子程序考慮:
①、采用半雙工的通信方式,在每個(gè)時(shí)刻總線(xiàn)上只能有一個(gè)站處于接收或發(fā)送狀態(tài)。由于主、從站的工作方式為主站主動(dòng)、從站完全被動(dòng),所以在程序中當(dāng)主站成功發(fā)送完控制命令后,應(yīng)該給予從站足夠的時(shí)間反應(yīng)主站命令。
②、對(duì)每次接收的數(shù)據(jù)都應(yīng)該進(jìn)行校驗(yàn),保證接收的數(shù)據(jù)的正確性從而避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
③、當(dāng)診斷系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤立即置位標(biāo)識(shí)位,給出相應(yīng)的報(bào)警信息,并且根據(jù)報(bào)警信息自動(dòng)對(duì)該報(bào)警信息給予分類(lèi),對(duì)重故障作停車(chē)檢修。設(shè)備故障時(shí),對(duì)此設(shè)備停車(chē)并且屏蔽此設(shè)備,程序?qū)⒉辉僭L(fǎng)問(wèn)該設(shè)備,這樣可以大大節(jié)省由于多次重復(fù)對(duì)故障設(shè)備通信所帶來(lái)的程序執(zhí)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
④、每次發(fā)送新信息前,確保接收緩沖器中的內(nèi)容取走,并且應(yīng)對(duì)接收緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)清零。電動(dòng)機(jī)控制程序依據(jù)管網(wǎng)實(shí)際壓力值,自動(dòng)切換電機(jī)(即變頻器頻率出現(xiàn)工頻或者zui低PI調(diào)節(jié)頻率時(shí))。因此采集的管網(wǎng)壓力值的可靠性尤為重要,壓力取自管網(wǎng)的壓力傳感器,其傳輸線(xiàn)較長(zhǎng),并且經(jīng)過(guò)干擾較大的變頻器等設(shè)備,所以在使用雙絞屏蔽線(xiàn)的基礎(chǔ)上必須經(jīng)過(guò)軟件濾波等處理。判斷管網(wǎng)壓力,大大減少了切換泵的次數(shù),且采用了變頻器不僅提高了系統(tǒng)的安全性也克服了電機(jī)起動(dòng)時(shí)的大電流沖擊。系統(tǒng)報(bào)警子程序是對(duì)系統(tǒng)所有的告警信號(hào)處理程序,例如電源故障、蓄水池水位超限、電動(dòng)機(jī)溫度超溫、變頻器故障和PLC模塊故障等。由于選用了具有中斷能力的數(shù)字量和模擬量輸入模塊,所以當(dāng)硬件檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)故障信號(hào)時(shí),便自動(dòng)執(zhí)行硬件中斷處理程序塊(OB40),對(duì)故障進(jìn)行判別并按故障級(jí)別作相應(yīng)處理。
SERVO MOTOR MPM664FRME-AM
SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER 6A030VXR11 ABS SUPER
Omron C200H-MD501 Input / Output I/O Module C200HMD501
Panasonic MRM222B1G AC Servo Motor 2.2Kw 2000 RPM 10.5 Nm
Adept Technologies Binary I/O Board 10310-58020 Rev. C
Adept Technologies P/N 90338-51010 CAT 3 Servo Dual B+ Servo Drive Rev. P6
BEI Industrial Encoder 924-01039-533 MFG 98 VDC 5 Volts
Dodge Tigear C200S40N140 right angle reducer,40:1 Ratio,1 5/16 In. Bore
SIEMENS ELECTRIC MOTOR 1.6KW (2 HP) 460 V 1700 RPM 1MA5097-4BA91 FLANGE MOUNT
Allen Bradley 1756-IV16 Series A Sourcing Input Module
Omron C500-OD414 Output Module 3G2A5-OD414 --
SMC NVBA4100-T04 Booster Regulator 150 PSI Max. 15-150 PSI
SIEMENS SIMATIC S7 DIGITAL OUTPUT 6ES7422-1BL00-0AA0
SIEMENS SIMATIC S7 DIGITAL INPUT MODULE 6ES7421-1BL01-0AA0 
Omron C200H-CPU11 Programmable Controller
SMC MXS12-20-F9PV Pneumatic Dual Rod Cylinder Slide Table
Midwest Control MCR18-200 Relieving Regulator 2 In. 10-250 PSI

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