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ServoMotor F-4050-Q-H00AA

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==* 主要經(jīng)營產(chǎn)品 *==

優(yōu)勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(?？怂共_) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統(tǒng)備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機電等產(chǎn)品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數(shù)控系統(tǒng)等。
*力士樂INDARMAT：電機、伺服控制器
*各大進口品牌機器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產(chǎn)品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網(wǎng)絡服務,Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發(fā)格,REIS 系列 ,WAGO 系列產(chǎn)品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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 ServoMotor F-4050-Q-H00AA
ServoMotor F-4050-Q-H00AA控制系統(tǒng)可實現(xiàn)功能

　　1. 屏體供電及電量采集系統(tǒng)。

　　2. 屏體溫度采集及溫度過高報警處理。

　　3. 顯示屏可以是在弧型軌道上或是直線軌道上行走，開啟時，由慢到快，停車時由快到慢。顯示屏對接時的速度很低，保證顯示屏不發(fā)生碰撞（現(xiàn)場調(diào)整）。

　　4. 顯示屏移動的控制，可在遠程(如導演室)，通過PLC實現(xiàn)。也可在移動機構控制柜前（本地操作）通過按鈕控制（應急時使用）。

　　5. 1#顯示屏和2#顯示屏可以實現(xiàn)單獨左右行走，也可實現(xiàn)同時并屏和開屏行走。顯示屏開到zui大位置時有機械定位裝置。設計zui大速度每分鐘9米，可通過變頻器降低行走速度。

　　三、控制系統(tǒng)架構圖

　　四、PLC的工作原理

　　1. PLC的掃描

　　用戶程序通過編程器輸入并存放在PLC的用戶存儲器中，當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理工作，即每一時刻只執(zhí)行一個操作。由于CPU的運算處理速度很高，使得外部出現(xiàn)的結構從宏觀上看好像是同時完成的。這種按分時原則、順序執(zhí)行程序的各種操作的過程稱為CPU對程序的掃描。執(zhí)行一次掃描的時間稱為掃描周期。

　　當PLC投入運行時，它先執(zhí)行系統(tǒng)程序和CPU自檢等工作，然后開始順序執(zhí)行用戶程序。PLC的用戶程序由若干條指令（語句）組成，這些指令在存儲器中是按步序號的順序排列的。用戶程序的執(zhí)行是按順序掃描工作方式完成的。在沒有中斷或跳轉控制的情況下，CPU從一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期，然后再返回一條指令開始新的一輪掃描，PLC就是這樣周而復始地重復上述的掃描周期。

　　2. PLC的工作過程

　　PLC是在系統(tǒng)軟件的控制和指揮下，采用循環(huán)順序掃描的方式工作的，其工作過程就是程序的執(zhí)行過程，它分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

　　1）輸入采樣階段。在輸入采樣階段，PLC用掃描方式，把所有輸入端的外部輸入信號的通/斷狀態(tài)一次寫入到輸入映像寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行或輸出階段，輸入映像寄存器與外界隔離，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會隨之改變。輸入信號變化了的狀態(tài)，只能在下一個掃描周期的輸入采樣階段才被讀入。換句話說，再輸入采樣階段采樣結束之后，無論輸入信號如何變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入新的內(nèi)容。

　　2）程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，PLC逐條解釋和執(zhí)行程序。若是梯形圖程序，則按先上后下、先左后右的順序進行掃描（執(zhí)行）。若遇到跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。在順序執(zhí)行程序時，所需要的輸入狀態(tài)由輸入映像寄存器讀出，所需要的其他元件的狀態(tài)從元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結果寫入到元件映像寄存器中。對于每個元件來說，元件映像寄存器中所存的內(nèi)容會隨著程序執(zhí)行的進程而變化。

　　3）輸出刷新階段。當所有的用戶程序執(zhí)行完成后，集中將元件映像寄存器中的輸出元件的狀態(tài)轉存到輸出鎖寄存器中，經(jīng)過輸出模塊隔離和功率放大，轉換成被控設備所能接收的電壓或電流信號后，再去驅(qū)動被控制的用戶輸出設備。

　　3. 騰控科技PLC特點

　　 該系統(tǒng)選用騰控科技T-920 PLC，PLC特點如下：①編程方法簡單易學；②功能強，性能價格比高；③硬件配套齊全，使用方便，適應性強；④可靠性高，抗干擾能力強；⑤系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少。

　　騰控科技T-920：支持IEC61131-3標準的編程環(huán)境；18路DI，光電隔離。可兼做2路高速計數(shù)或1路差分編碼器計數(shù)；12路DO，觸點容量250V/或DC30V/；2路AI，10位A/D，可選輸入0-5V或0-20mA；提供1個10M/100M以太網(wǎng)接口，支持MODBUS/TCP協(xié)議，支持IEC60870-5-104協(xié)議；2個RS232/RS485接口，支持MODBUS協(xié)議或者自由口編程；AC90～264V供電，zui大功耗小于12W；對外提供1路直流24V電源，zui大功率5W；工作溫度：-40℃～85℃ 濕度：5%～95%RH無凝露，IP20防護。

ServoMotor F-4050-Q-H00AA

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