TRD-GK2500-RZ 日本光洋編碼器TRD-GK2500-RZ（志恒供應(yīng)）

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日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器（志恒供應(yīng)）日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器（志恒供應(yīng)）日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器（志恒供應(yīng)）日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器（志恒供應(yīng)）日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器（志恒供應(yīng)）光洋編碼器是一種編碼器，它的外徑是φ40×36mm，zui高相應(yīng)頻率是200kHz，輸出形式是集電開路輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出，防護(hù)等級(jí)是防塵型、防滴型。
性能特色編輯
外徑φ40mm,厚度36mm薄型設(shè)計(jì)
可實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖
低廉的價(jià)格可降低系統(tǒng)的成本
zui高響應(yīng)速度200kHz
分辨率范圍寬
寬電壓范圍性能規(guī)格:
項(xiàng)目：TRD-2E(實(shí)心軸) / TRD-2EH(空心軸)
參數(shù)編輯
外觀：φ40×36mm
實(shí)心軸軸徑：φ6mm
空心軸軸徑：φ8mm
分辨率：10～2500脈沖/轉(zhuǎn)
輸出信號(hào)形式：A·B兩相+Z相
zui高相應(yīng)頻率：200kHz
容許zui高轉(zhuǎn)速：5000rpm
電源電壓：TRD-2E/2EH□A: DC(5～12V) ±10%
TRD-2E/2EH□B: DC(12～24V) ±10%
TRD-2E/2EH□V: DC 5V ±5%
輸出形式：集電開路輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出
荷重：徑向：30N；軸向：20N
起動(dòng)扭矩：≤0.001N·m
防護(hù)等級(jí)：防塵型、防滴型：IP54
使用環(huán)境溫度：-10 ～ +70℃
超小型、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器[1]

編碼器分類和選擇 日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器TRD-GK100-BZC2（志恒供應(yīng)）

  編碼器Encoder為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式編碼器和式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在外受到重視和推廣，在定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
編碼器安裝
  a.增量式編碼器特點(diǎn)：

  增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

  b. 式編碼器特點(diǎn)

  式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0-360 度。

  增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器TRD-GK600-RZ（志恒供應(yīng)）
日本光洋旋轉(zhuǎn)編碼器TRD-GK600-RZ（志恒供應(yīng)）

  軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)， 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。

  增量型值旋轉(zhuǎn)編碼器值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。

  單圈值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，zui大的分辨率為13位，這就意味著zui大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說zui大4096圈可以被識(shí)別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33，554，432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。

  增量型→型編碼器

  旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

  解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

  這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯(cuò)誤，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

  值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了

  從單圈值編碼器到多圈值編碼器

  單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

  編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是每個(gè)位置編碼不重復(fù)的，而無需記憶。

  多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

  值編碼器的信號(hào)輸出

  值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)不用并行信號(hào)（并行信號(hào)連接線多，易錯(cuò)碼易損壞），一般為串行或總線型輸出。其中串行常用的是時(shí)鐘同步串聯(lián)信號(hào)（SSI）；總線型常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；變送一體型輸出使用方便，但精度有所犧牲。
值編碼器
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器
器件簡(jiǎn)介
旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置[1] 。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
器件背景
解決的方法是增加參考點(diǎn)，BEN編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
工作原理
系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
器件區(qū)別
單圈值編碼器到多圈值編碼器。
值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。
測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
器件應(yīng)用編輯
紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械