廣成canopen遠(yuǎn)程io模塊GCAN-305

廣成canopen遠(yuǎn)程io模塊GCAN-305

沈陽(yáng)廣成科技有限公司是國(guó)家認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)。公司現(xiàn)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)20余項(xiàng)，主營(yíng)產(chǎn)品全部為自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)互聯(lián)設(shè)備供應(yīng)與服務(wù)商。公司主要從事工業(yè)通信設(shè)備及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售，產(chǎn)品涵蓋CAN總線分析儀、ECU下載器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、遠(yuǎn)程IO、PLC核心板、伺服驅(qū)動(dòng)器等工業(yè)通信軟、硬件產(chǎn)品并提供全面的解決方案。公司自2010年成立以來(lái)，始終以“推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)技術(shù)的進(jìn)步，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)”為使命，不斷的幫助用戶創(chuàng)造價(jià)值，現(xiàn)已服務(wù)用戶10萬(wàn)余家，涉及交通、電力、能源、醫(yī)療器械、船舶、軍工、自動(dòng)化等多個(gè)行業(yè)。

  功能概述

  廣成canopen遠(yuǎn)程io模塊GCAN-305是廣成科技有限公司開(kāi)發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。

  廣成canopen遠(yuǎn)程io模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過(guò)該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個(gè)UART接口——一個(gè)通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個(gè)調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。

  廣成canopen遠(yuǎn)程io模塊GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過(guò)搭載該模塊，用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場(chǎng)先機(jī)。用戶僅需使用簡(jiǎn)單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。

  模塊可以支持多達(dá)12個(gè)RPDO和TPDO過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸，適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合，其小巧的體積、高速實(shí)時(shí)的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓用戶的設(shè)備即刻擁有強(qiáng)大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個(gè)性化定制服務(wù)，可以單獨(dú)為用戶進(jìn)行EDS文件和程序固件定制。

  我公司GCAN-305模塊可遠(yuǎn)程升級(jí)內(nèi)核程序，我公司長(zhǎng)期幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能，時(shí)刻滿足客戶的需求。


  性能特點(diǎn)

  1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

  2、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO)；

  3、支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器)；

  4、支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency)；

  5、持同步報(bào)文對(duì)象(Sync)；

  6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站)；

  7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi)；

  8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

  9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

  10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

  11、支持撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置從站號(hào)（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

  12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms；

  13、UART->CAN轉(zhuǎn)換時(shí)間2ms；

  14、工作電壓/電流：+5V/80mA；

  15、IO口電壓：3.3V；

  16、體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；

  17、工作溫度和存儲(chǔ)溫度：-40℃~85℃。

  典型應(yīng)用

  （1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；

  （2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；

  （3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

  （4）CANopen從站開(kāi)發(fā)、學(xué)習(xí)；

  （5）CANopen工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

  （6）大量設(shè)備使用CANopen統(tǒng)一控制。
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