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MR-J4-500A 三菱伺服驅動器

天津市聯(lián)泰自動化設備科技有限公司

會員指數(shù)：

企業(yè)認證：

價格：電議

所在地：天津

型號：MR-J4-500A

更新時間：2024-09-09

瀏覽次數(shù)：1426

公司地址：天津市紅橋區(qū)光榮道寶能創(chuàng)業(yè)中心B座805

15022482238 張云綱(先生) 經(jīng)理

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產(chǎn)品簡介

滄州三菱伺服驅動器，滄州三菱控制器，天津三菱編碼器菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003

公司簡介

天津聯(lián)泰自動化設備科技有限公司，張云綱15022482238QQ:601289129主要從事三菱工控產(chǎn)品的市場推廣和營銷，為日本三菱電機的分銷機構。公司推廣營銷的范圍是日本三菱電機工業(yè)自動化（FA）及機電一體化（MECHATRONICS）產(chǎn)品，包括可編程控制器、觸摸屏、變頻調速器、交流伺服系統(tǒng)、運動控制器、張力控制產(chǎn)品、配電控制產(chǎn)品、數(shù)控系統(tǒng)、放電加工機、工業(yè)縫紉機等，從事于工業(yè)自動化領域內系統(tǒng)集成、工程配套、產(chǎn)品銷售、技術支持等，同時還為用戶提供電氣自動化項目設計、編程、安裝、調試等交鑰匙工程。主要產(chǎn)品如下：

一、三菱變頻器
型號主要有：（A740\F740\E740\E720S\D720等）我們以國內zui好的價格，zui快的速度，提供日本原裝的三菱變頻器。

二、FX系列的PLC
①我們具有：價格好，庫存大，品種全的傳統(tǒng)優(yōu)勢。（FX3UC、FX3U、FX2NC、FX3G、FX2N、FX1N、FX1S）
三、三菱觸摸屏
① 所有特殊型號的觸摸屏均能訂貨，貨期2周。如：GT1585、GT1595。
②GT1050、GT1265、GT1575 均有現(xiàn)貨及特價。
③GT1020、GT1030、GT1050、GT1150、GT1265、GT1275、GT1575、GT1585、GT1685M均有大量現(xiàn)貨。
四、三菱A/Q系列 PLC
① AnS 系列（俗稱小A系列）國內庫存品種zui齊全數(shù)量zui多。（絕無半塊翻版及二手貨）有目共睹的優(yōu)勢。
② Q 系列庫存型號全，數(shù)量多，無需申請就可享有特價。特殊型號可在1周內交貨。
五、三菱AC伺服
①J3，J2S系列伺服，從100W到15KW均有現(xiàn)貨，庫存大，價格好！

六、三菱低壓電器

①空氣斷路器(ACB),塑殼斷路器(MCCB),漏電斷路器(ELCB),接觸器,固態(tài)接觸器,熱過載繼電器等.
七、變頻電源\穩(wěn)壓電源\UPS電源

①EAST電源,包括:變頻電源.穩(wěn)壓電源,UPS電源廠家直銷,價格好貨期短.

八、深圳英威騰、廣州三晶變頻器一級代理（CHF\CHV\CHV110全系列）

本公司同時經(jīng)營ABB、三墾、西門子、施耐德、富士等國外品牌。

張云綱15022482238直線022-60769961 QQ:601289129

展開

產(chǎn)品說明

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1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。[2]

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環(huán)參數(shù)

細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

性能比較編輯

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

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