羅托克IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 羅托克IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今智能產(chǎn)品。的規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡(jiǎn)單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》
1、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
　　 ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。
　　 ＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
　　 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示
　　　 過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
　　 ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。
　　 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
　　 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
2、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保護(hù)功能 　　
　　 ＊ 力矩限位保護(hù)功能 　　
　　 ＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能　　

1) 中途限位     2) 執(zhí)行器正在打開    3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉    4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行    5)就地停止    6) 就地控制     7) 遠(yuǎn)程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷

＊ 閥門報(bào)警功能　　　

1)過力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩

2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)

＊ 控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號(hào)保護(hù)

＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能　
1) 電機(jī)過熱保護(hù)         2) 控制箱過熱保護(hù)         3) 電池電量低保護(hù)
4) 內(nèi)電源故障保護(hù)         5) 電源缺相、掉相保護(hù)         6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù)         8)就地接線故障報(bào)警
＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能
＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ ESD超越保護(hù)功能 ＊ 中斷設(shè)置功

＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能　 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能  ＊ 三相電源相序自動(dòng)判別功能

3、技術(shù)參數(shù)：

* 輸入信號(hào)：(一) 模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
                          b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
            (二) 開關(guān)量觸點(diǎn)控制。
    * 輸出信號(hào)：(一) 閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω 
    * 基本誤差：(一) IA、IM 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)     ≦±1%
            (二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)     ≦±1%
            (三) IML 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)     ≦±1%
   * 死區(qū)       0.1～9.9%可調(diào)    默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
   * 中途限位    開限位設(shè)置范圍為   40%~
              關(guān)限位設(shè)置范圍為   0%~60%
   * 間隙：    (一) IM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤1°
            (二) IA 多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動(dòng)裝置    ≤1°
            (三) IML 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤1mm
            (四) 調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤1°
            (五) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動(dòng)裝置    ≤1°
   * 禁止運(yùn)行時(shí)間    0~99秒可調(diào)
   * 供電電源：   三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
   * 外殼防護(hù)等級(jí)：IP68
   * 防爆等級(jí)：  (一) 遙控器本安型 ibII BT4
              (二) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型d II BT4
   * 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC ; 30V.DC,
   * 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
                 (二) 相對(duì)濕度： 5%～98%;
                 (三) 大氣壓力： 86～106kPa;
                 (四) 空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
   * 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng) ≤400A/m 50HZ
               b、共模干擾 250v, 50HZ
               c、串模干擾 有效值為1v的交流信號(hào)
                           頻率為50Hz，相位0~360°
               d、靜電放電： 4kV
               e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500V
               f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m，距離1m
               g、浪涌干擾 1kV

IA、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br />     多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
    多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。