一、概述

LMR型擺線液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點(diǎn)如下：

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。

2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級(jí)調(diào)速，zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。

3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)載下容易起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時(shí)不用停機(jī)。

LMR型擺線馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。國(guó)外應(yīng)用LMR型擺線液壓馬達(dá)的例子：

1）農(nóng)業(yè)用：各種聯(lián)合收割機(jī)，播種機(jī)，旋耕機(jī)，割草機(jī)，噴霧機(jī)，飼料攪拌機(jī)，地面鉆孔機(jī)。

2）漁業(yè)用：起網(wǎng)機(jī)。

3）輕工業(yè)用：卷繞機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)，營(yíng)業(yè)用洗滌機(jī)。

4）建筑工業(yè)用：壓路機(jī)，水泥攪拌機(jī)，清掃車。

二、結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

LMR型擺線液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié)構(gòu)見圖一，主要功能特點(diǎn)：

①采用了端面配流，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，配流精度高；

②采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機(jī)械效率高，高壓運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)；

③采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載，摩擦力小，機(jī)械效率高。

三、技術(shù)規(guī)格

注意：zui大工作壓力指馬達(dá)入口zui大允許壓力，額定壓力指工作壓力。

1、不應(yīng)同時(shí)在zui大轉(zhuǎn)速和zui大壓力下使用馬達(dá)；

2、zui大工作條件下允許持續(xù)時(shí)間為6秒。

具體技術(shù)參數(shù)見下表

50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500

試驗(yàn)油溫

T±4℃ 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

額定壓力

△P(MPa) 10 10 10 10 10 10 8 8 8 8 7

額定轉(zhuǎn)速

(r/min) 450 420 400 360 288 225 180 144 114 90 72

zui大流量

(L/min) 26.5 31.1 37.1 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8

zui小扭矩

(N•M) 60 75 95.4 120 149 191 191 238 290 356 400

表1 LMR系列擺線液壓馬達(dá)主要技術(shù)參數(shù)

四、馬達(dá)的選用

1、根據(jù)LMR馬達(dá)的特點(diǎn)和表1提供的參數(shù)正確選擇使用。一般用于輔助傳動(dòng)，也可以用于小型車輛的主傳動(dòng)。

2、外泄油路與背壓

•馬達(dá)允許zui大背壓10 MPa，為使馬達(dá)獲得良好壽命和綜合機(jī)械性能，推薦當(dāng)背壓超過5 MPa時(shí)應(yīng)接外泄油口，馬達(dá)串聯(lián)使用時(shí)必須接外泄油口。

•當(dāng)接外泄油口時(shí)，應(yīng)保證馬達(dá)內(nèi)部充滿液壓油，并保持一定背壓。

3、請(qǐng)按下式計(jì)算功率：

M=0.159•△P•q•η；

M—輸出扭矩N•M；

△P—工作壓MPa；

q—馬達(dá)排量ml/r；

η—機(jī)械效率（計(jì)算參考數(shù)值0.75）

五、使用要求

工作條件

1、馬達(dá)的壓力和轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過表1規(guī)定的zui大值。

2、油溫范圍：-20℃~80℃

正常油溫：30℃~60℃

3、用油選擇：馬達(dá)在正常工作條件下油的粘度為37~73厘沲（壓力高，轉(zhuǎn)速低取大值）。

4、濾清：在馬達(dá)的回油路上安裝濾油精度不低于30微米的濾清器。

5、在馬達(dá)的輸出軸上直接連接齒輪、鏈輪、皮帶輪和滑輪時(shí)應(yīng)不大于輸出軸上的許用徑向負(fù)荷600公斤，軸向負(fù)荷200公斤的要求。

安裝注意事項(xiàng)：

（1）外形及安裝尺寸見圖一。

（2）安裝時(shí)應(yīng)以Ø82.5止口定位，確保同軸度。

（3）安裝時(shí)要認(rèn)真清洗管路，油管不可熱彎和焊接。進(jìn)出油管孔徑的選擇，應(yīng)使管內(nèi)的油流速不超過5米/秒。

（4）油口接頭應(yīng)選用銅墊或鋁墊，其緊固力矩為16±1公斤米。

運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)

（1）運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查液壓系統(tǒng)全部元件是否連接正確，通過濾清器把油加到高度。

（2）在無負(fù)荷狀態(tài)下起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)10~15分鐘，并進(jìn)行排氣、油箱中有泡沫，系統(tǒng)有噪音，以及馬達(dá)油缸有滯進(jìn)都證明系統(tǒng)中有空氣。

（3）排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達(dá)漸漸增加負(fù)荷，直到zui高負(fù)荷，觀察是否有不正?，F(xiàn)象，如噪聲、油升和漏油等。

（4）通過運(yùn)轉(zhuǎn)50小時(shí)更換一次油，以后更換按保養(yǎng)規(guī)則進(jìn)行。

（5）如非馬達(dá)故障，請(qǐng)不要輕易拆卸。

六、拆卸和裝配

確系馬達(dá)故障需要拆裝時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：

（1）拆裝時(shí)不要碰傷各結(jié)合面，如有碰傷，需修整后才能裝配。

（2）裝配前用汽油或煤油洗凈所有零件，禁止使用棉紗或破布擦洗零件，應(yīng)用毛刷或綢布，切不可將橡膠圈浸在汽油中。馬達(dá)裝好后，在裝機(jī)前需往兩油口加50~100毫升的液壓油，轉(zhuǎn)動(dòng)輸出油，如無異?，F(xiàn)象方可裝機(jī)。

（3）為保證馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向正確，需注意轉(zhuǎn)子與輸出軸的位置關(guān)系。

（4）后蓋螺栓必須對(duì)角漸次擰緊，緊固力矩為4~5公斤力•米。

七、故障及排除

故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法

馬達(dá)溫度過高 1）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

2）零件有損壞，尤其是轉(zhuǎn)定子。 1）按規(guī)定加載。

2）認(rèn)真查找原因，更換已損零件。

噪聲過大 1）液壓系統(tǒng)有空氣。

2）超速運(yùn)轉(zhuǎn)。

3）零件有損壞。 1）按運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)排除系統(tǒng)中的空氣。

2）調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速。

3）更換已損零件。

軸端處漏油 1）密封圈損壞、劃傷。

2）輸端進(jìn)入臟物，或進(jìn)入水等使軸銹蝕。

3）過大徑向負(fù)荷。

4）過大背壓。 1）更換密封圈。

2）除去花鍵銹蝕。

3）徑向負(fù)荷不得超過規(guī)定值。

4）接外泄油管。

定子兩側(cè)面漏油 1）“O”型密封圈損壞。

2）結(jié)合面處有臟物或毛刺。

3）后蓋螺栓不緊。 1）更換密封圈。

2）拆開清洗去毛刺。

3）擰緊螺栓。

軸不轉(zhuǎn) 1）工作裝置卡住。

2）系統(tǒng)有問題。

3）較大徑向軸向負(fù)荷。 1）檢查工作裝置。

2）檢查系統(tǒng)。

3）檢查安裝。

扭矩不足 1）油溫過高或油粘度低。2）因轉(zhuǎn)子或小聯(lián)動(dòng)軸磨

損使馬達(dá)效率下降。 1）加強(qiáng)冷卻。

2）更換磨損零件。