多摩川編碼器 TS5700N8501 多摩川編碼器 TS5700N8501

上海虎卓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

：徐先生

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銷售以下型號(hào)：

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

從機(jī)器、數(shù)控機(jī)床等機(jī)電領(lǐng)域傳感器到電機(jī)

主要產(chǎn)品

●多系列伺服電機(jī)

?AC伺服電機(jī)

●步進(jìn)電機(jī)（2相/5相）

●帶編碼器步進(jìn)電機(jī)

●直流電機(jī)

●直流伺服電機(jī)

●系列化編碼器（數(shù)字角度檢測器）

?光學(xué)編碼器（/增量編碼器）?磁感應(yīng)編碼器

●LVDT/RVDT（模擬直線/旋轉(zhuǎn)位置檢測儀）

●系列化同步器（模擬角度檢測儀）

?同步器?無刷旋轉(zhuǎn)變壓器?smartsyn?VR形旋轉(zhuǎn)變壓器?singlsyn?多·雙速同步器/旋轉(zhuǎn)變壓器

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）

編碼器（圖3）

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

編碼器（圖4）

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

TAMAGAWA多摩川 TS5214N8578

現(xiàn)貨多摩川OIH48-1000P8-L6-5V TS5207N530 888888

TAMAGAWA多摩川 TS5304N512 TS5304N616

多摩川永大電梯配件TS5233N574

多摩川永大電梯配件TS5233N577原裝現(xiàn)貨

多摩川200W伺服交流伺服電機(jī)TS4507N6205E200帶剎車帶驅(qū)動(dòng)器

多摩川400W伺服交流伺服電機(jī)TS4509N1205E200帶驅(qū)動(dòng)器

多摩川TS5212N500 OIH48-2000P4-L6-5V

原裝多摩川TS5214N510 OIH48-2500CT-P6-L6-5V

TAMAGAWA多摩川伺服電機(jī)4506N4023E200

TAMAGAWA多摩川伺服電機(jī)4507N2200E100

多摩川/旋轉(zhuǎn)/日立電梯/TS5246N167

多摩川 TS5208N143

多摩川 IH38-400L-2-8 S/N 113008 400P/R 增量式

多摩川 FA-CODER 38-2000C/T-L3-5V 2000P/R 增量式

TAMAGAWA多摩川伺服電機(jī)4507N1033E200 200W 200V

廣日立三菱永大蒂森奧的斯電梯無機(jī)房多摩川旋轉(zhuǎn)TS5233N572

進(jìn)口日立電梯HGPUAXGVFNPH電梯門電機(jī)多摩川旋轉(zhuǎn)TS6026N151

TAMAGAWA多摩川TS2651N181E78

日本多摩川 TS2651N141E78

TAMAGAWA 多摩川步進(jìn)馬達(dá) TS3635N3E9

多摩川 TS5668N41 S/NE16436A 多摩川步進(jìn)電機(jī)：TS3653N223E9

全新日本TAMAGAWA 多摩川步進(jìn)電機(jī)TS3684N1E3

電梯配件多摩川/TS5208N122/原裝

日立電梯配件 多摩川器TS5208N122

常用熱銷多摩川旋轉(zhuǎn)TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川旋轉(zhuǎn)TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川伺服控制器HA-520-1P-100-SP配電機(jī)RSF-14A-100-E200

多摩川 TS3510N34E13

多摩川 TS4633N2020E600

廣日/多摩川/TS5246N160//OIH100-8192P20-L6-5V

多摩川 TS5236N209

多摩川 TS5236N211

伺服電機(jī) 帶UVW信號(hào) 圓錐孔 2500線 6 替代多摩川 中紡機(jī)

維修銷售 多摩川 TS5212N510 伺服電機(jī)用48-2000P6-L6-5V

日本進(jìn)口 多摩川 TS6213N555 SN 000593 展廳樣板

多摩川步進(jìn)電機(jī) TS3653N3E8 TS3630N1E1

多摩川二相步進(jìn)馬達(dá)TS3653N3E8

全新多摩川TS5246N160

伺服電機(jī)錐形軸,軸徑9mmKZ48系列 可替代歐姆龍多摩川宜科

廣日電梯多摩川TS5246N160(OIH100-8192-P20-L6-5V）旋編

多摩川電機(jī)，帶絲杠模組整一套

多摩川 KR-5M

進(jìn)口 多摩川 57步進(jìn)電機(jī) 兩相 DC 4V 1. 型號(hào) TS 3103N97

伺服用多摩川TS5214N8566（原型號(hào)TS5214N566）

多摩川TAMAGAWATS5214N561/TS5214N510/TS3462N1E76

多摩川TAMAGAWATS5013N60 TS5016N60 TS5017N60

TAMAGAWA多摩川 TS5214N8398

多摩川TS5216N579/N2503(OIH48-4096C-C3-5V)日本多摩川伺服電機(jī)200W

多摩川 TS5083N10 TS5083N100 TS5083N310 TS5083N300

多摩川 TS5090N10 TS5090N100 TS5090N310 TS5090N300

多摩川永大電梯配件TS5233N572

多摩川整體機(jī)3個(gè)100W,三個(gè)200W,一個(gè)400W配驅(qū)動(dòng)加整體電源

全新原裝日本多摩川TS1979N100E8

多摩川TS5208N500三菱蒂森日立永大OTIS原裝進(jìn)口

日立電梯HGP主機(jī)旋轉(zhuǎn)TS5246N2418多摩川旋轉(zhuǎn)

瑪電梯主電機(jī)多摩川旋轉(zhuǎn)TS5246N166

多摩川旋轉(zhuǎn) TS5214N8566:

48-2500P8-L6-5V

多摩川旋轉(zhuǎn) TS5214N8566:

48-2500P8-L6-5V

多摩川 TS4542N1220E901

多摩川 TS5246N164

多摩川 TS5246N468

多摩川伺服電機(jī)4507N1205E200

多摩川伺服電機(jī)4603N3000E200

多摩川 L404-011E17

多摩川2相步進(jìn)TS3653N2E5 tamagawa SETP MOTOR 3.6V 2A 1.8

日本原裝多摩川2相步進(jìn)TS3653N2E5

多摩川TS5213N550

多摩川 上東元電機(jī)

100W多摩川TAMAGAWA伺服電機(jī)4503N1851E200

多摩川伺服電機(jī)TS4507N1205E200

多摩川TS5233N576

多摩川/TS5246N160//OIH100-8192P20-L6-5V

TAMAGAWA多摩川五相步進(jìn)電機(jī)04k-S525

多摩川 57圓體步進(jìn)電機(jī) 二相6線 型號(hào) TS3103N371 DC24V 0.3A

全新原裝多摩川TS5246N160 TS5208N122

全新原裝多摩川TS5246N164 TS5208N23TS5212N569S多摩川

TS2620N271E14多摩川

日本多摩川 TAMAGAWA 進(jìn)口主機(jī)旋轉(zhuǎn) TS2651N111E78

多摩川伺服 HC-KFS43 CH-KFS73 TBL

三菱伺服電機(jī) 多摩川TAMAGAWA 伺服 三星伺服電機(jī)

TBL-L BRUSHLESS DC MOTER多摩川直流伺服電機(jī)馬達(dá) TS3295N102E21

多摩川伺服電機(jī)TS4603N1502E200

多摩川 伺服驅(qū)動(dòng)器 TA8110N TA6616N

GIKIN.多摩川伺服器.2963A..漂亮

多摩川 TS5246N165 多摩川TS5246N473

TS5246N473/

TS5246N164TS5216N579TAMAGAWA 多摩川TS2651N141E78

多摩川TS5214N8564（原型號(hào)TS5214N564）

TS5208N122

星瑪用多摩川TS5246N583，同TS5246N574（DAA633K3-K8A）

多摩川TAMAGAWATS5208N116 TS5270N15、TS5308N616TS2651N181E78

多摩川TS5217N569(OIH48-5000P24-L6-5V)

多摩川TS5208N122、TS5208N23、TS5778N171、TS5210N53

多摩川伺服電機(jī)100W馬達(dá) TS4603N6680E200

TAMAGAWA多摩川 TS5312N500 TS5312N510 TS5312N511

TAMAGAWA多摩川 TS5214N400 TS5214N410 TS5214N430

全新原裝多摩川TS1983N133E14

多摩川TS5207N577三菱蒂森日立永大OTIS原裝

日立三菱蒂森永大奧的斯電梯主電機(jī)多摩川旋轉(zhuǎn)TS5208N122

多摩川旋轉(zhuǎn)TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川旋轉(zhuǎn)TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川 TS2641N11E64

多摩川 TS5246N160

多摩川 TS4514N1827E200

多摩川 TS4616N1020E200