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齊全 西門子

上海邑斯設(shè)備科技有限公司
會(huì)員指數(shù): 企業(yè)認(rèn)證:

價(jià)格:電議

所在地:上海

型號(hào):齊全

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公司地址:上海市松江區(qū)文誠(chéng)路2000弄60號(hào)

杜振彪(先生) 銷售經(jīng)理 

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門子總代理,西門子代理商,西門子PLC模塊代理商 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精

公司簡(jiǎn)介

SIEMENS 上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司 我公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢??删幊炭刂破魃虾R厮构緝?yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨.以誠(chéng)為本.精益求精上海邑斯公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì): SIEMENS 可編程控制器   1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200   2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等   3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置   1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列:MDV   2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
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產(chǎn)品說明

西門子總代理,西門子代理商,西門子PLC模塊代理商
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SIEMENS 上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司

我公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。

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  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.         
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

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全的通訊電纜編程電纜自制 (大多數(shù)是從網(wǎng)絡(luò)收集,正確與否請(qǐng)自辯)

自制PLC編程電纜
摘要:由于品牌不同的PLC其編程電纜不能通用,而原裝編程電纜又價(jià)格不菲,給學(xué)習(xí)和使用PLC帶來了不便。本文通過分析PLC編程口的幾種通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu),詳細(xì)說明了各種不同接口形式的PLC編程電纜的制作方法,自制編程電纜成本低制作方便,可以實(shí)現(xiàn)原裝電纜的所有功能。
關(guān)鍵詞:PLC 編程口 通信接口標(biāo)準(zhǔn) 編程電纜 接口轉(zhuǎn)換器
一. 前言
隨著可編程序控制器(PLC)在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,PLC編程成了電氣工程技術(shù)人員必須掌握的專業(yè)技能??删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸啵瑲W、美、日、韓及臺(tái)灣的PLC紛紛搶灘大陸,在給使用者提供了多種選擇的同時(shí),也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用,買一根原裝電纜往往上千元。對(duì)于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來說,如果能夠有辦法花較低的代價(jià)自制一根編程電纜,無(wú)疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多,但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式,在PLC隨機(jī)提供的技術(shù)手冊(cè)里一般也都會(huì)提供編程口的引腳定義,這就為自制編程線提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu),詳細(xì)說明如何DIY一根適用的編程電纜。
二.PLC編程口的型式
編程電纜一端與PC的COM口相連,另一端與PLC的編程口相連,PC端的COM口均為RS232C接口,DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種,即RS232、RS485、RS422 。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種,即八針圓口(DIN-8),九針D形口(DB-9),二十五針D形口(DB-25),RJ11口以及專用接口,其中以前兩種居多,各接口引腳排列如圖一所示。


為了做好編程電纜,先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),接口標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu),如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用廣泛的一種串行接口, RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線,包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道,常用九條信號(hào)線(九針D形口),各引腳定義如表一所示。對(duì)于一般雙工通信,僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn),如發(fā)送數(shù)據(jù)線 TXD 和接收數(shù)據(jù)線RXD以及邏輯地線GND,RS232C只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,傳輸距離短,共模抑制能力差。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對(duì)雙絞線,將其中一根定義為A(TXD-/RXD-),另一根定義為B(TXD+/RXD+),不需要數(shù)字地線。速率在100kbps及 以下時(shí)通信距離達(dá)1200米以上。RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。RS-485只能實(shí)現(xiàn)半雙工通信。
表一:RS-232接口引腳定義
25 針 9 針 縮 寫 描 述
2 3 TXD 發(fā)送數(shù)據(jù)
3 2 RXD 接收數(shù)據(jù)
4 7 RTS 請(qǐng)求發(fā)送
5 8 CTS 允許發(fā)送
6 6 DSR 通訊設(shè)備準(zhǔn)備好
7 5 GND 信號(hào)地
8 1 CD 載波檢測(cè)
20 4 DTR 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好
22 9 RI 響鈴指示器
RS-422接口標(biāo)準(zhǔn)主要是為克服RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS-422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),使用二對(duì)雙絞線,每個(gè)信號(hào)以兩根信號(hào)線來傳輸,即發(fā)送數(shù)據(jù)TXD+ 、 TXD- ,接收數(shù)據(jù)RXD+ 、 RXD- ,邏輯電平是由兩條傳輸線之間的電位差來決定的,由于采用了雙線傳輸,大大增強(qiáng)了抗共模干擾的能力,因此zui大數(shù)據(jù)速率可達(dá)10MbPs(傳送15m時(shí))。若傳輸速率降到90kbPs時(shí),則zui大距離可達(dá)1200m,可實(shí)現(xiàn)全雙工通信。
三. 編程電纜的制作
各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PC端的RS232C格式的數(shù)據(jù),PLC端如果是RS232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜,就必須將PLC端的RS485、RS422轉(zhuǎn)換為PC機(jī)能夠識(shí)別的RS232C,PC才能與PLC通信,完成下載、上傳、監(jiān)控等工作,這就涉及到一個(gè)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的問題。實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換有幾種方法:一是用簡(jiǎn)易的電平轉(zhuǎn)換電路,但一種電路只能針對(duì)一種PLC,且功能不全,性能也不太可靠,甚至可能會(huì)損壞PC機(jī)的串口;二是用專用的接口轉(zhuǎn)換IC ,但業(yè)余實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜,不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉(zhuǎn)換器,可以實(shí)現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉(zhuǎn)換,由于是專用的通訊接口轉(zhuǎn)換器,使用起來很方便且性能可靠,價(jià)格也比較低。
該類產(chǎn)品市場(chǎng)上比較多,以四川德陽(yáng)四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例,該轉(zhuǎn)換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉(zhuǎn)換,體積小巧,只有兩個(gè)DB-9插頭大小,采用串口竊電技術(shù),不需外接電源。SC-485C的結(jié)構(gòu)及引腳定義如圖二所示。RS232端為DB-9的孔座,可以直接插在PC機(jī)的COM口上,RS485/RS422端為DB-9的針座, RS485時(shí)使用3腳和8腳, RS422時(shí)用3腳、8腳、1腳和7腳。利用該接口轉(zhuǎn)換器制作編程電纜如圖三所示。左側(cè)為SC-485C接口轉(zhuǎn)換器,右側(cè)從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜,電纜靠近接口轉(zhuǎn)換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭,另一頭均為針插頭,分別對(duì)應(yīng)不同物理結(jié)構(gòu)的PLC編程口。

接線時(shí)根據(jù)PLC端是RS485還是RS422選擇對(duì)應(yīng)的引腳,按照“發(fā)送接接收,接收接發(fā)送,正接正,負(fù)接負(fù)”的規(guī)律連接,SC-485C接口轉(zhuǎn)換器與PLC RS485、RS422接口接線圖和PC與PLC RS232接口接線見圖四。
圖四


要做好一根編程電纜,除了要進(jìn)行RS232/RS485/RS422之間的接口轉(zhuǎn)換外,還必須了解PLC編程口各引腳的定義,因?yàn)榧词故遣捎猛环N接口標(biāo)準(zhǔn),不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。表二提供了幾種主流PLC的引腳定義,供自制時(shí)參考。未列舉的PLC可以查找隨機(jī)的技術(shù)手冊(cè),也可以到網(wǎng)上找一個(gè)通用型人機(jī)界面(HMI)的說明書,在HMI與各廠家PLC聯(lián)機(jī)的連線說明中可以找到市場(chǎng)上大多數(shù)PLC的引腳定義。
表二 部份PLC編程口引腳定義
PLC型號(hào) 接口標(biāo)準(zhǔn) 接口外形 引 腳 定 義
S7-200 RS485 DB-9 3B/8A
TIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2B
LGmasterK系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GND
FX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+
OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS
AB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS
ABB COMLI RS232 6TXD/ 7RXD/ 5GND
(SLAVE MODE)
KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND

四、結(jié)束語(yǔ)
一種原裝電纜只能在一種PLC上使用,而一只接口轉(zhuǎn)換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜,幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉(zhuǎn)換器和接插件在通信市場(chǎng)都能買到,而且價(jià)格,總成本僅需原裝電纜價(jià)格的十分之一左右,制作也非常簡(jiǎn)便。自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線監(jiān)控等功能,在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。
RS232轉(zhuǎn)RS485自制線原理圖


串行通訊電纜的制作 RS-232通訊電纜的制作
無(wú)論是9孔插頭,還是25孔插頭,其串行通訊電纜連接時(shí)都要遵循下列對(duì)接關(guān)系:
  SG←→SG TXD←→RXD RXD←→TXD RTS←→CTS
  CTS←→RTS DTR←→DSR DSR←→DTR
  根據(jù)上述對(duì)接關(guān)系,就可以非常方便地連接串行通訊電纜。這里順便介紹一下上述各引腳所代表的含義:
  SG英文全稱為Signal Ground/Common Return,表示信號(hào)地;
  TXD指Transmitted Data,表示數(shù)據(jù)發(fā)送;
  RXD指Received Data,表示接收數(shù)據(jù);
  RTS指Request To Send,表示發(fā)送請(qǐng)求;
  CTS指Clear To Send,表示清除請(qǐng)求;
  DTR指Data Terminal Ready,表示數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒;
  DSR指Data Signal Rate Selector,表示數(shù)據(jù)置位準(zhǔn)備就緒。
  在制作9芯串口連線時(shí),需要2個(gè)9孔插頭和1.5米長(zhǎng)的至少7芯的扁平電纜,引腳連線如下所示。
  9孔插頭-9孔插頭引腳連線為:2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。
  9孔插頭-25孔插頭引腳連線為:2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
  25孔插頭-25孔插頭引腳連線為:2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。

臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏與各品牌PLC通訊連線
1、GE VERMAX 編程電纜制作(電源模件一個(gè)串口):

PLC PC
(9 SUB MALE) (9 SUB FEMALE)
2 (T) 2 (R)
3 (R) 3 (T)
5 (G) 5 (G)

2、GE 90—30系列(CPU351/352/363/364) 編程電纜制作(RS232端口 6腳RJ11型):
PLC PC
(6 RJ11 MALE) (9 SUB FEMALE)
2 (T) 2 (R)
5 (R) 3 (T)
3 (G) 5 (G)
3、GE 90-30、90-70、VersaMax 編程電纜制作(RS232端口 6腳RJ11型):
PLC RS422/RSRS232 PC
(15 SUB MALE) (9 SUB FEMALE)
12 (T-) (R+) (T) 2 (R)
13 (T+) (R-) (R) 3 (T)
10 (R-) (T+) (G) 5 (G)
11 (T+) (T-)
9 (RT)
6 (RTS-)
15 (CTS-)
6 (RTS+)
15 (CTS+)
4、GE公司生產(chǎn)的編程電纜(GE 90-30、90-70、VersaMax),在調(diào)試過程中不夠長(zhǎng),需要延長(zhǎng),延長(zhǎng)線的制作為同1
注意一下,GE 90-70有兩個(gè)15 SUB FEMALE串口,用第二個(gè)串口方能編程,即使用GE公司生產(chǎn)的編程電纜。


歐姆龍CPM1A編程電纜製作資料
一、 (如圖)


二、歐姆龍PLC編程電纜



西門子s7-200和300編程電纜制作方法





西門子s7-200和300編程電纜制作方法
| 2010-06-19 21:34:17 4樓
s7-200:PPI通訊方式
1:用siemens的PPI編程電纜
2:用rs232/485轉(zhuǎn)換器,485與plc的PPI口的連接方式是: 3-Data+ 8-Data- s7-300、400:通過MPI通訊,用siemens的適配器(PC-Adapter),適配器的一端直接和plc的MPI口相連,適配器的另一端采用下面的連接方式。 1-1   2-3 //發(fā)送端  3-2 //接收端  4-6 //發(fā)送確認(rèn)  5-5 //共地  6-4 //接收確認(rèn)  7-8 //發(fā)送完成  8-7 //接受完成  9-9 Profibus:
1:用專用電纜,一般是 A1-A1 B1-B1
2: 自己制作 3-3 8-8

s7200與TP170B通訊電纜的制作
3--3; 8--8.

施奈德編程電纜制作。


WEINVIEW觸摸屏的編程電纜制作:觸摸屏WeinView/EasyView編程電纜制作方法

制作三菱FX系列PLC編程電纜
用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC編程使用。
一步:制作一根FX-422CABO。

第二步:制作一根F2-232CAB-1

第三步:把上以兩根線的25針母接頭和公插頭對(duì)接。
上圖實(shí)際就是計(jì)算機(jī)的串口直接對(duì)應(yīng)PLC的DIN8孔為;
計(jì)算機(jī) PLC
2 2
3 7
5 3
6和8短接 6
好了,一根三菱PLC編程電纜SC-09就制作完成了。


三菱FX系列編程電纜 三菱PLC編程電纜製作資料

Simotics HV C是一種結(jié)構(gòu)緊湊的高壓電機(jī)系列,可廣泛用于需要水套冷卻或需要Ex d IIB隔爆外殼的應(yīng)用。Simotics HV C系列電機(jī)設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特,即使在端條件下,也能確保高性能和可靠性。其隔爆型號(hào)采用獲得的創(chuàng)新冷卻方案,性能顯著提升而尺寸不變;水冷型號(hào)則采用優(yōu)化的冷卻系統(tǒng),功率密度大幅提高。溫度分布的改進(jìn)增強(qiáng)了該系列電機(jī)的可靠性和耐久性。加之其振動(dòng)性能優(yōu)化,外殼緊固,這些優(yōu)點(diǎn)都為該系列高壓電機(jī)提供了更廣泛的性能范圍和應(yīng)用范圍。結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠的Simotics HV C電機(jī)可廣泛適用于海洋科技與深海采礦、造紙、冶金、化工、石油與天然氣等行業(yè)。

輸入信號(hào)在該過程中被檢測(cè)并在用戶程序中進(jìn)行處理;相應(yīng)的響應(yīng)與輸出組件互連。各個(gè)周期形成了一個(gè)順序,而過程響應(yīng)時(shí)間在非同步周期中可能會(huì)產(chǎn)生巨大波動(dòng)。
周期 T2 到 T6 的長(zhǎng)度主要取決于中斷、診斷服務(wù)等非周期性元素以及用戶程序的非周期性數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)記錄)。不帶等時(shí)屬性的異步元素致使過程響應(yīng)時(shí)間的不確定。
循環(huán)中斷(例如 OB35)處于狀態(tài)時(shí),將始終以相同的時(shí)間間隔來執(zhí)行用戶程序。因此,用戶程序和 I/O 數(shù)據(jù)采集只能在某些條件下進(jìn)行同步。
PROFINET系統(tǒng)提供了一個(gè)可靠的基本時(shí)鐘。“Isochronous mode”(等時(shí)模式)系統(tǒng)屬性在 SIMATIC 系統(tǒng)中啟用了恒定的周期時(shí)間,SIMATIC 系統(tǒng)在總線系統(tǒng)上進(jìn)行了嚴(yán)格地確定?!癐sochronous mode”(等時(shí)模式)系統(tǒng)屬性將 SIMATIC 自動(dòng)化解決方案與等距離 PROFINET IRT相結(jié)合。也就是說:

  • 讀取輸入數(shù)據(jù)時(shí)與 IRT 周期保持同步;同時(shí)讀取所有的輸入數(shù)據(jù)。
  • 處理 I/O 數(shù)據(jù)的用戶程序通過同步周期中斷 OB(即 OB61 到 OB64)與 IRT的周期TDC同步。
  • 數(shù)據(jù)輸出與IRT周期保持同步;所有的輸出數(shù)據(jù)同時(shí)生效。
  • 傳輸所有輸入和輸出數(shù)據(jù)時(shí)保持一致性。也就是說,過程映像的所有數(shù)據(jù)在邏輯上相關(guān)聯(lián),并且均基于相同的定時(shí)。

將 I/O讀取周期的開頭提前(提前的時(shí)間為偏移時(shí)間 Ti),以使所有的輸入數(shù)據(jù)可供在下一個(gè)IRT周期開始時(shí)在 PN子網(wǎng)中傳輸。該偏移時(shí)間 Ti可由用戶進(jìn)行組態(tài),也可在 STEP 7中自動(dòng)確定。
PROFINET通過PN子網(wǎng)將輸入數(shù)據(jù)傳輸至 IO控制器。調(diào)用同步周期中斷 OB(OB61、OB62、OB63 或 OB64)。同步周期中斷 OB中的用戶程序決定過程響應(yīng),并及時(shí)提供輸出數(shù)據(jù)供下一個(gè) IRT周期開始時(shí)使用。IRT周期的長(zhǎng)度可在 STEP 7 中自動(dòng)定義,也可由用戶進(jìn)行定義。
即時(shí)提供輸出數(shù)據(jù)供下一個(gè) IRT周期開始時(shí)使用。在等時(shí)運(yùn)行(即與時(shí)間 To同步)的方式下,通過PN子網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸至IO設(shè)備并傳送至過程。
結(jié)果結(jié)果過程響應(yīng)時(shí)間:從“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”,即對(duì)應(yīng)從輸入終端到輸出終端的傳輸。具有典型響應(yīng)時(shí)間的等時(shí)模式時(shí)序圖,參考圖 2 等時(shí)模式處理。


圖 2 等時(shí)模式處理

Step7系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)設(shè)置相同的Ti和To,這樣可以同時(shí)捕獲輸入信號(hào)和輸出一致性的輸出信號(hào)。等時(shí)模式具有如下優(yōu)點(diǎn):

  • 當(dāng)檢測(cè)值的獲取需要同步時(shí),運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào),處理響應(yīng)必須定義和同時(shí)發(fā)生
  • 同時(shí)獲取信號(hào)用于過程處理,檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制

對(duì)于PROFINET IO,分布式同步等時(shí)模式,可以與非同步模式的I / O可以混合在一個(gè)IO控制器上使用。

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