SL-M水下暗管排查無人船

武漢世隆科技有限公司是一家集技術(shù)研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、生產(chǎn)和銷售于一體的物探檢測(cè)設(shè)備和 AI 人工智能、無人控制系統(tǒng)集成綜合服務(wù)商。以華中科技大學(xué)專家團(tuán)隊(duì)為核心，集產(chǎn)品創(chuàng)新與市場(chǎng)開發(fā)等優(yōu)勢(shì)于一體，專業(yè)致力于巖土工程、市政、環(huán)境、海洋等領(lǐng)域檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。提供巖土工程檢測(cè)儀器、勘察物探儀器等多種無損檢測(cè)設(shè)備與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案。世隆科技是國(guó)內(nèi)早一批研發(fā)無人船的高科技企業(yè)，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)無人船企業(yè)都有使用我公司提供的無人船控制系統(tǒng)，公司目前擁有一個(gè)研發(fā)服務(wù)中心（武漢華科園研發(fā)中心），兩個(gè)生產(chǎn)基地（杭州生產(chǎn)基地、深圳生產(chǎn)基地）。

公司始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以技術(shù)創(chuàng)新為引領(lǐng)，以客戶為中心，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)品在地理信息、智慧城市、農(nóng)業(yè)、數(shù)字施工、商業(yè)導(dǎo)航等領(lǐng)域的自動(dòng)化、智能化應(yīng)用。憑借強(qiáng)大的科研實(shí)力和卓越的服務(wù)品質(zhì)，先后為國(guó)內(nèi)眾多設(shè)備制造企業(yè)、工程質(zhì)量檢測(cè)單位、建設(shè)單位、勘察設(shè)計(jì)單位、科研院校等提供了相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)，并建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，為國(guó)家基礎(chǔ)工程建設(shè)做出了突出的貢獻(xiàn)。

近年來，公司業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，不僅廣泛服務(wù)于國(guó)內(nèi)企業(yè)和項(xiàng)目，積極走出國(guó)門，將我們的產(chǎn)品和服務(wù)提供給東南亞、非洲、美洲等相關(guān)國(guó)家和地區(qū)，未來，我們將大力引進(jìn)多人才，加大科研投入，充分發(fā)揮華中科技大學(xué)強(qiáng)大的科研實(shí)力和人才優(yōu)勢(shì)，依托研發(fā)、供應(yīng)鏈、銷售、服務(wù)等方面的技術(shù)沉淀與經(jīng)驗(yàn)積累，通過技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新，推出多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，為客戶提供好、優(yōu)質(zhì)的技術(shù)和服務(wù)，以科技立身，以誠(chéng)信為本，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，不斷發(fā)展成為在市場(chǎng)上具備優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)力和品牌影響力的企業(yè)，成為行業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介 | Product Introduction

SL-M水下暗管排查無人船主要用于江河湖泊、水庫(kù)等流域中。通過搭載側(cè)掃聲吶，用于探測(cè)河流、河道等水域的排污管道。
SL-M水下暗管排查無人船可實(shí)現(xiàn)無人遙控，GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，自動(dòng)避障?？梢院艽笙薅鹊匾?guī)避人員安全隱患，大大提高水下暗管探測(cè)的機(jī)動(dòng)性、準(zhǔn)確性和效率。

主要用途 | Product use

SL-M水下暗管排查無人船廣泛應(yīng)用于江河湖泊、水庫(kù)等流域中。通過搭載側(cè)掃聲吶，用于探測(cè)河流、河道等水域的排污管道。

工作示意圖 | Working Diagram

產(chǎn)品特點(diǎn) | Product Features

1、融“水下地形測(cè)量”、“水文監(jiān)測(cè)”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”三大應(yīng)用為一體

2、輕便、快捷，體積小，測(cè)量無盲區(qū)

3、遠(yuǎn)程操控，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，自動(dòng)化作業(yè)與回歸，自動(dòng)避障

4、模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要靈活更換各種傳感器

5、全自動(dòng)高精度導(dǎo)航，具有可靠的遠(yuǎn)距離通訊功能

6、滿足不同客戶需求，按需定制

自動(dòng)航線規(guī)劃 | Planning Path

應(yīng)用場(chǎng)景 | Application Scenarios

1、航道檢測(cè)、清淤

2、碼頭建設(shè)

3、路橋建設(shè)

4、水庫(kù)庫(kù)容、淤積

5、河湖監(jiān)管、水上巡邏

6、水文測(cè)量、地形測(cè)繪

7、應(yīng)急取樣、環(huán)保檢測(cè)

8、漁業(yè)養(yǎng)殖、安保救援

9、其它：科學(xué)研究、建立檔案……

成像案例 | Application Case

水下暗管

水下暗管

水下可疑物

性能指標(biāo) | Performance Specifications

船體：

船體材質(zhì)：碳纖維+凱拉夫復(fù)合材料真空導(dǎo)流成型

防水防沉設(shè)計(jì)：全封閉隔艙防沉防撞防沉設(shè)計(jì)

推進(jìn)方式：無刷直流電機(jī)

船體尺寸：1150×700×350mm（長(zhǎng)×寬×高）

標(biāo)準(zhǔn)排水量：18KG

吃水深度：10cm

巡航時(shí)間：3-4h

通信：

通信頻率：2.4G&4G

數(shù)據(jù)通信距離：遙控1km，4G不限制距離

船控軟件

可實(shí)現(xiàn)船只自主導(dǎo)航、自主避障等功能，支持低電壓報(bào)警、失聯(lián)自主返航

1、聲吶

1、工作頻率：1MHz CHIRP

2、工作量程：高達(dá)35m單側(cè)

3、水平波束角：0.3°

4、垂直波束角：60°

5、換能器角度：從水平方向傾斜30°

6、長(zhǎng)*寬*高：378mm x 97mm x 110mm

7、重量(空氣中)：2.0kg

8、材質(zhì)：聚氨基甲酸酯橡膠

9、顏色：紅色

10、耐壓深度：50m

11、連接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)

2、電纜

1、長(zhǎng)度：20m or 50m

2、材質(zhì)：黑色聚氨酯夾克與內(nèi)部凱夫拉加強(qiáng)(應(yīng)變)纜

3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way

3、甲板單元

1、工作電壓：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC

2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)

3、電源接口：2.1mm DC插座

4、計(jì)算機(jī)接口：USB 2.0 B-Type

5、聲納接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”

6、長(zhǎng)x寬x高：166mm x 106mm x 34mm

7、重量(空氣中)：0.4kg

8、溫度范圍：-5°C to +40°C

9、防護(hù)等級(jí)：IP50 (防止灰塵進(jìn)入，不保護(hù)液體)